(追夢不晚!這位上大博士生百煉成鋼)
懷揣著對科研的熱情
他回到高校深造
6篇SCI,3項國家發(fā)明專利
他勤勉拼搏,勇于追夢
嚴于律己求實創(chuàng)新
用信念和經(jīng)歷守望研途
他是上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院
2019級博士研究生張鐵薈
人物名片
張鐵薈,中共黨員,博士期間以第一作者/通訊作者在NonlinearDynamics、JournalofIntelligent&RoboticSystems、ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC-JournalofMechanicalEngineeringScience、InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems等期刊發(fā)表SCI論文6篇,以第一發(fā)明人申請國家發(fā)明專利3項,參與國家自然科學(xué)基金重大項目、國家自然科學(xué)基金面上項目、山東省自然科學(xué)基金重點項目等項目的研究,2021年參加第40屆中國控制會議并作匯報。獲2021年博士研究生國家獎學(xué)金,連續(xù)兩年獲上海大學(xué)一等學(xué)業(yè)獎學(xué)金。
同理共情得益導(dǎo)師指點
擺正位置平常心面對困難
人生路上多有探索,才會精彩紛呈。曾幾何時,張鐵薈還是一顆“螺絲釘”,在教書育人的崗位上為學(xué)生們擰緊理想、扎牢希望。三年前,一個偶然的機會,他結(jié)識了李恒宇教授,兩人志趣相投,亦師亦友。張鐵薈對研究機器人系統(tǒng)非線性動力學(xué)有著濃厚的興趣,但他也曾猶疑,“現(xiàn)在去做自己想做的事情,晚嗎?”在交流中,對科學(xué)的敏銳和對學(xué)術(shù)的追求深深感染著他,他很清楚一位良師對學(xué)生成長的意義。
“學(xué)術(shù)路上最大的動力就是對科研的熱情?!闭沁@份熱情,讓張鐵薈在一年后決定再深造,以上海大學(xué)博士生的身份,重新開始象牙塔的生活。雖然年齡、非科班背景以及陌生的環(huán)境也曾讓他焦躁過,但他始終懷揣著興奮與期待,“認識到自己的不足,就要根據(jù)自己的實際情況去管理和執(zhí)行計劃?!眮碚擢q可追,研究方向的確定讓張鐵薈針對性查缺補漏,求知的渴望又帶來探究新知的動力,實驗室良好的氛圍也幫助這位“后進生”很快度過了適應(yīng)期。
善思養(yǎng)成科研習(xí)慣
量體裁衣融合團隊的支撐
“柔索云臺仿生人眼的關(guān)鍵切入點在哪里?非完整約束系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為高階全驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)點?如何從馬尾辮動力學(xué)分析穩(wěn)定性……”每周一次的組會上,實驗室的小伙伴們會提各種專業(yè)和有趣的問題,不斷萌發(fā)新的想法,以多元發(fā)散的問題推動新的探究。導(dǎo)師鼓勵張鐵薈積極參加學(xué)術(shù)會議并做匯報?!爸匾晫<姨釂?,在回答交流的過程中或許能發(fā)現(xiàn)‘燈火闌珊處’的思維火花?!?/p>
為提高文獻閱讀效率,遇到重要的高質(zhì)量文章,張鐵薈會直接掃一遍摘要,略讀引言貢獻根據(jù)已有知識結(jié)構(gòu)評估與研究方向的聯(lián)系,判斷方法的可行性,必要的話再進行精讀,推公式并復(fù)現(xiàn)。他為自己設(shè)立好期限,細化到每天都有清晰的規(guī)劃。
重視邏輯思維的習(xí)慣也讓他在學(xué)術(shù)道路上穩(wěn)扎穩(wěn)打?!耙驗橛羞^數(shù)學(xué)專業(yè)的研究背景,目前正著力基于集群控制的各種算法去實現(xiàn)多機器人協(xié)調(diào)控制的理論應(yīng)用,雖然還存在一些不確定的因素,但我有信心把自己的研究工作推向深入?!边@種信心就來自于李恒宇教授機器人感知和多機協(xié)同課題組在這一領(lǐng)域的深耕,以及謝少榮教授的智能技術(shù)與系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新團隊多艇集群重大項目所帶來的強力支撐。
日積月累做好時間管理
自律自信于不經(jīng)意間蛻變
科研探索自然沒有那么一帆風(fēng)順,盡管經(jīng)歷了反復(fù)打磨和歷練,張鐵薈第一篇文章還是被拒稿了。導(dǎo)師第一時間的鼓勵,工作經(jīng)歷形成的穩(wěn)重性格,讓他能以平和的心態(tài)查找不足。
凝練思想,反復(fù)斟酌詞句;從各個角度琢磨公式的含義和用意,結(jié)合已有文獻深入打磨方法;審稿人嚴謹?shù)筱@的問題也讓他從寫作立意、實驗分析比較和細節(jié)的處理中把握住了方向;泡圖書館、扎根自習(xí)室,修改、再被拒、再修改……歷時一年半的四次拒稿、兩次大修后,文章終于被接收。張鐵薈表示,這是堅持不懈與日積月累帶來的蛻變與爆發(fā),“面對科研路上出現(xiàn)的種種問題,做到‘付出甘之若飴,所得歸于欣喜,不得亦心有棲息’才是正確的打開方式?!?/p>
值得一提的是,兩年多來,每天堅持鍛煉已經(jīng)成為張鐵薈科研學(xué)習(xí)之外的必修課?!叭魏稳说木Χ际怯邢薜模┦垦芯可龊脮r間管理和精力管理,強健的體魄是漫漫科研路上承擔(dān)風(fēng)雨、克服困難的本錢。”也正是這種自律,讓他在經(jīng)歷科研歷練的同時,保持活力應(yīng)對每天高強度的科研工作。
崇德尚研分享經(jīng)歷感悟
研途分擔(dān)堅定信念再啟航
在機自學(xué)院“崇德尚研”學(xué)風(fēng)建設(shè)季開幕式上,張鐵薈分享了他的感悟。他說,做科研就是要一點一滴打磨,除了對科研的激情、嚴格的自律外,還要敢于硬碰硬,不懼怕孤獨。他建議大家寫作早開始,要結(jié)合自己的知識體系,發(fā)揮自身優(yōu)勢,在科研過程的各個環(huán)節(jié)多琢磨、多嘗試、多體驗,鍛煉遇挫不折的特質(zhì),將堅韌的習(xí)慣與熱情融入今后的學(xué)習(xí)工作中,立志為實現(xiàn)國家高水平科技自立自強的目標貢獻力量。
對每一位已成家的博士生來說,很難做到兼顧學(xué)業(yè)和家庭。家人朋友的分擔(dān)相助,讓張鐵薈可以全身心投入科研。角色轉(zhuǎn)換見證初心,黨員責(zé)任支撐信念,他的科研之路必將長久地走下去。最后,張鐵薈以“以吾人之青春,柔化地球之白首,雖老猶未老也”的青春誓言,致敬所有勤勉拼搏的科研工作者,與大家共勉。
時光從不語
卻總在過程中給到你答案
愿所有上大人
永葆一顆真心
堅定初心使命
做奮斗奉獻的追夢人!
【上海大學(xué)融媒體中心】
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